Студенты-робототехники на конкурсе EUROBOT 2017

С 27-30 апреля 2017 года в Калининграде проходил российский этап международных молодежных соревнований по робототехнике Eurobot-2017 «Город на луне», в котором принимала участие команда Астраханского государственного университета «A-ROBOT» в составе студентов первого года обучения, физико-технического факультета по специальности мехатроника и робототехника: Михайлова Анастасия Викторовна и Тамков Павел Игоревич под наставлением руководителя НОЦ «Центр перспективных технологий в электронике и робототехнике» Михайлова Ивана Викторовича. В течение 2 месяцев ребята не покладая рук трудились над созданием робота.

1

В этом году команда «A-ROBOT» заняла 8 место из 29 команд.

Подробнее о заданиях и переживаниях на момент соревнования рассказала Настя Михайлова: «Луна всегда очаровывала человечество. На сегодняшний день всего 12 человек могли ходить по луне, последняя миссия программы «Аполлон» проводилась в 1972 году, 44 года назад. С тех пор разрабатывалось и проводилось много проектов, как например, строительство постоянной базы на Луне. Такая база позволила бы лучше исследовать Луну, а также могла бы использоваться как стартовая база для достижения планеты Марс или более далёких объектов. Лунная база также позволит добывать титан в достаточных количествах в то время как на Земле это делать во много раз труднее.

Поэтому главными заданиями являлись:

2

  • Сбор ресурсов: добыча ископаемых (титановой руды и лунной породы) с поверхности луны и сбор модулей, доставленных с Земли.

3

  • Создание базы на Луне: благодаря лунным модулям, привезенным с Земли, а также тем, которые уже там есть (т.е. привести из вертикального положения в горизонтальное лунные модули и поместить их в определенные места).

4

  • Смешное действие: запуск космического аппарата с целью полета на Марс».

5

Павел Тамков добавил: «Соревнования были очень интересными и насыщенными. Из нового узнали то, как можно отлаживать программу на однопалатном компьютере, от команды Сколково узнали, как и в каких средах программирования работать с LIDARом, от команды МГУ узнали, что не нужно начинать делать робота прямо на соревнованиях, в общем было интересно и очень информативно.

6

Трудности были в проскальзывании ремня на приводном шкиве, но исправить проблему получилось с помощью термоклея, также нам приходилось уменьшать конструкцию робота на 2 см, из-за того что его вертикальная проекция пересекала стартовую зону, и с этой проблемой мы справились, благо в школе (там проходили соревнования) находилась мастерская.

Первые три заезда откатали средне, тем не менее, нам удалось пройти в 1/8 финала.

Далее в 1/8 финала нас поставили с командой из Москвы, к сожалению, им мы проиграли, отстав всего лишь на 2 балла.

Следующим участникам Eurobot хотелось бы пожелать начинать готовиться прямо после того момента, как выкладывают правила, стараться выполнить задание на большее количество баллов, за месяца 2 до соревнований начать отлаживать движение робота».

Далее

Стажировка в Университете Валансьена Ходаровой Зарины Муратовны Студентки ФТФ группы РТ-31

20 Фев 2017 / Новости

rKhbuk4gODoСтуденты робототехники участвовали в программе «Эразмус плюс». Своими впечатлениями о стажировке делится студентка ФТФ группы РТ-31 Ходарова Зарина Муратовна:

«Моё увлекательное путешествие в мир французского учебного процесса началось с того, что в мае 2016 года А.В. Рыбаков предложил мою кандидатуру в качестве участника программы Эразмус+.

 Эразмус+ — новая программа Европейского Союза на период с 2014 по 2020 гг., направленная на поддержку проектов, сотрудничества, академической мобильности в области образования, обучения, спорта и молодежной политики. Программа Эразмус+ направлена на дальнейшее содействие модернизации и устойчивому развитию систем образования и обучения, поддержку развития молодежной политики и спорта, а также совершенствование навыков и, таким образом, улучшение возможности трудоустройства людей. fgvDkgHS4xIНовая программа предполагает значительное увеличение инвестиций в развитие человеческого потенциала. Мне была предложена стажировка в небольшом городе на севере Франции в Валансьене, где принимающей стороной выступил Университет Валансьена (Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis).

Мне стало интересно данное предложение, ведь оно несло за собой колоссальный опыт получения новых компетенций и знаний в области моей специальности, знакомство с системой образования страны партнёра, совершенствование английского языка, изучение французского языка, находясь во франкоговорящей среде, обмен опытом со студентами других стран. 9CIclEhHiroТакже это редкий шанс посетить одну из самых красивых стран мира. Я дала согласие на данное предложение и начала сбор полной информации о моей предстоящей стажировке, принялась за оформление документов. Первым делом сделала загранпаспорт, затем были подписаны необходимые для стажировки документы, последними этапами стали получение визы и покупка билетов. 29 августа мы прибыли во Францию.

Агу представляли шестеро студентов таких факультетов, как физико-технический, факультет математики и информационных технологий, аграрный факультет. Нашу делегацию встретил в аэропорту представитель принимающего университета и отвез в студенческий кампус, где мы и жили пять месяцев. Всего по программе Эразмус+ вместе с нами приехали обучаться с первого сентября 2016 года порядка сотни студентов из разных стран мира – Бразилии, Марокко, Германии, Польши, Южной Кореи и т.д.

Моё обучение проходило по утверждённой моим деканом программе направления «Инженер механик». Все пары преподавались исключительно на французском. Да, языковой барьер был, но я не растерялась. Да и у нас были курсы французского языка, которые проходили два раза в неделю. С группой мне очень повезло. Ребятap9nfpInxg0а отзывчивые, если что-то не понимала, переспрашивала у ребят, оставались после пар и вместе разбирали тему.. Когда объясняли по-французски, когда по-английски. Французы переводили со своего языка на английский, а я с английского – уже на русский.

В мою программу обучения в Университете Валансьена входили такие дисциплины, как

  1. Mathématiques 3a & 3b (Математика 3a & 3b )
  2. Mécanique des Systèmes (Механические системы)
  3. Logique séquentielle (Последовательная логика (Схемная логика))
  4. Anglais (Английский язык)
  5. Avant projet (Эскизный проект (Предпроект))
  6. Techniques d expression (Технические выражения (Техническая речь))
  7. Methodologie de conception (Методология проектирования)
  8. Dessin industriel (Промышленный дизайн)

По началу у меня были большие проблемы с некоторыми предметами, так как: во-первых, сами дисциплины были не из лёгких, а во-вторых, языковой барьер давал о себе знать. Но спустя месяц было уже намного легче, ведь и преподаватели и одногруппники помогали справиться с трудностями изучения данных дисциплин. По времени одна пара могла длиться от 1 до 4 часов без перерывов, что стало большим сюрпризом для меня. jFiNHpfKtrEНо так как каждое занятие было интересным и продуктивным, то время пролетало почти незаметно. Математику было не сложно сдавать в конце обучения, так как тут французский почти не нужен, ведь математика язык чисел и символов, да и математику в АГУ преподавали хорошо. На паре Механические системы поначалу мы решали тематические задачи, затем перешли к 3д проектированию деталей в программе SolidWorks. На последовательной логике учились строить схемы работы механизмов системы, учитывая последовательность действий, oyiU-sUQYFcопираясь на алгоритм работы механизмов. Английский язык был не таким сложным, так как на парах мы в основном переводили тексты, разыгрывали тематические диалоги. Эскизный проект и промышленный дизайн были самыми интересными дисциплинами для меня, так как мы занимались черчением деталей, расчётом параметров и дальнейшим моделированием их в программе CATIA. На дисциплине Техническое выражение мы учились правильно говорить, строить предложения. Для KjARn1FehQEменя это было нелегко, так как сначала я переводила с французского на английский с одногруппниками, потом изменяла слова, предложения, а затем переводила на французский.

Преподаватели были компетентны в своих сферах преподавания, обладали нужными навыками. С начала декабря мы ходили на практику. Работали со станками, опираясь на полученные в ходе обучения знания. Мы работали с профилегибом и сварочным аппаратом, с фрезерным станком, с токарным.

Экзамены были не из лёгких, мы собирались с одногруппниками и готовились к ним. Последний экзамен прошёл 5 января и уже 10 января я вернулась домой.

Данная стажировка в Университете Валансьена позволила мне приобрести опыт сотрудничества в международной академической среде, познакомиться с образовательной системой Франции, развить навыки межкультурной коммуникации и работы в команде, завести новых друзей, получить новые знания в области специальности «инженер механик»».

iUWTfHC5LfAiYFPS0-hQWo

Далее

«A-robot» едет во Францию

06 Июн 2016 / Новости

9PbrXyVMv7o 21–22 мая 2016 года на площадке Сколковского института науки и технологий проходил российский этап Международных молодёжных робототехнических соревнований EUROBOT-2016, в котором команда Астраханского государственного университета «A-robot» завоевала 3 место.

Соревнования «Евробот Автоном» – это мероприятие, объединяющее молодых любителей робототехники, состязающихся в рамках учебного проекта. Техническая задача соревнований состоит в создании автономного робота.

В состав команды АГУ «A-robot» вошли студенты физико-технического факультета, обучающиеся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника»: Т. Куаншкалиев (капитан), Д. Резцов (электроник, механик, программист), Н. Свищев (электроник, механик), И. Колесников (электроник, программист), М. Ильменский (электроник, механик). Курировал команду руководитель Центра перспективных технологий в электронике и робототехнике АГУ И. В. Михайлов.

Суть соревнований под названием «Отпуск» состояла в прохождении роботом на специальном игровом полеTQjvuY6hyGw следующих испытаний: «Флаги» (необходимо поднять пляжные флаги), «Рыбалка на море» (робот должен поймать как можно больше рыб), «Замки из песка» (работа с помощью лопат), «Ракушки» (требовалось собрать коллекцию морских раковин) и «Зонтики» (роботу следовало открыть зонтик и спрятаться под ним от жары). Каждый этап соревнований имел строгие правила (действия и ограничения), при соблюдении которых команда получала дополнительные бонусные балы. К самому работу судьи также предъявляли особые требования (размер, источник энергии, дизайн, пульт управления, безопасность и т. д.).

Студенты АГУ много месяцев готовились к предстоящему состязанию, совершенствуя своё изобретение. В этом году робот был поставлен на колёса типа omni wheel (всенаправленные), что позволило ему перемещаться в разных направлениях, а также поворачиваться вокруг своей оси. Участники команды отмечают, что уровень подготовки, проведения и судейства соревнований был очень качественным. Молодые специалисты выражают благодарность за помощь директору Института исследований и решения технологических задач А. В. Рыбакову и декану физико-технического факультета Н. А. Выборнову.

От души поздравляем наших победителей и желаем команде успехов в Международном финале EUROBOT-2016, который будет проведён 11–12 июня во Франции.

К. Р. Екшембеева (Дирекция по информационной поддержке веб-ресурсов АГУ)

Далее