Eurobot 2013

/ 19 Ноя 2012 / Рубрика: Соревнования

 

Eurobot — открытое международное соревнование по робототехнике, проходящее ежегодно с 1998 года. Соревнования проходят между командами молодых людей, возраст которых меньше 30 лет.

Каждый год тема соревнований меняется и в этом году темой соревнований стало празднование дня рождения.

В этом году, список зданий, которые можно выполнять состоит из следующих пунктов:

— Подарки: робот дожжен развернуть подарки, в целях выявления их содержимого;

— Свечи: роботы должны задуть как можно больше свечей;

— Фонтан фруктового сока: роботы должны принести напитки гостям;

— Вишни на торте: роботы должны поместить как можно больше свечей на вершину торта, опасайтесь гнилых вишен;

— Вечеринка: в конце игры остановленные роботы могут раздуть встроенный воздушный шар.

Все действия не зависят друг от друга, и не имеет значения, в каком порядке их выполнять. Выполнение всех действий не обязательно, так что хорошенько подумайте о расставлении приоритетов.

 

Теперь подробнее о заданиях.

 Подарки.

Задача состоит в том, чтобы опрокинуть подарки, показав зрителям их содержимое. Для упрощения задачи по всему полю проходит черная линия толщиной 2 см. Роботы должны открывать подарки только своего цвета, если ваш робот откроет подарок врага, очки достанутся врагу. Открытые подарки выглядят так:

За каждый открытый подарок команда получает 4 очка.

 Свечи.

Свечи расположены на торте и представляют собой пластиковые трубки с протянутыми в них резинками. На резинках, изображая огонек, лежит мяч для тенниса. Задача робота затушить свечу, т.е. надавить на мяч, пока он не скроется внутри торта.

Как и в случае с подарками, робот должен тушить свечи только своего цвета, однако здесь есть исключение — белые свечи. Белые свечи приносят очки, как вашей команде, так и команде противника, поэтому могут быть затушены обоими роботами. За каждую затушенную свечу команда получает 4 очка.

 Фонтан фруктового сока.

В данном случае задача робота — построить башню из полупрозрачных стаканов. Стаканы расставлены по игровой зоне, а башню собирать надо в пределах своих стартовых зон, при этом стаканы, которые не полностью находятся в пределах стартовых зон, не будут учитываться при подсчете очков.

 

Стаканы можно забирать и из чужой стартовой зоны. Чтобы обезопасить свою башню можно строить ее на специальных приподнятых площадках на краях поля.

Ограничение на высоту башни 350 мм, однако, в защищенных зонах высота башни не ограничена. Очки за построенную башню даются исходя из ее высоты и количества стаканов. За каждый стакан в башне дается 4 очка, при этом если стаканы находятся на втором уровне башни, то данные за них очки удваиваются, если на третьем — утраиваются. За стаканы на стартовых зонах не дается очков, если из них не строили башню.

 Вишни на торте.

Вишни представлены мячиками для настольного тенниса, которые, в начале игры, располагаются в тарелках на стартовых зонах. В каждой тарелке лежит одна гнилая вишня и 7 хороших.

 

Задача робота закинуть все хорошие вишни на вершину торта, в корзину своего цвета. Закидывать гнилые вишни врагам запрещается.

За каждую хорошую вишню начисляется 2 очка, если в корзине нет гнилых вишен, в противном случае за каждую вишню начисляется 1 очко. Обратите внимание, что верхушка корзины находится выше уровня установки маяков, а согласно правилам никакая часть робота во время игры не может подниматься выше 350мм.

 Вечеринка.

В конце раунда, после остановки роботов, дается 10 дополнительных секунд на выполнение специального действия. Перед началом игры в робота может быть помещен воздушный шар, который должен быть раздут в эти 10 секунд на глазах у зрителей. Очки начисляются только в том случае, если шар не лопнул. За выполнение данного действия дается 12 очков.

 

О роботах.

Согласно правилам команды могут иметь 1 или 2 роботов. При этом начинающим командам рекомендуется сосредоточиться на изготовлении основного робота, т.к. лучше один работающий, чем два робота, которые не могут сдвинуться с места. На роботов накладываются жесткие ограничения по размеру. Их диаметр не может быть больше 1м и 0.6м в стартовом состоянии для основного и дополнительного робота соответственно и не больше 1.4м и 0.8м в разложенном. Высота робота ограничена 350мм.

Так же имеются некоторые ограничение на используемое оборудование, о которых вы можете прочитать в правилах на сайтах http://www.eurobot.org/ и http://www.eurobot-russia.ru.

 

 

 

 

 


Метки: ,