Наш новый робот для передвижения по пересеченной местности

/ 09 Мар 2016 / Рубрика: Проекты

Робот-гексапод (hexapod). Корпус и ноги вырезаны из фанеры 6. Плата Arduino управляет Dynamixel AX-12. Робот спроектирован и изготовлен в рамках дисциплины «Проектирование роботов» студентом группы РТ-31 Куаншкалиевым Тимуром. В настоящее время проводится моделирование динамики робота и разработка оптимальных углов смещения и скоростей конечностей.